Depuis le début de l'industrie automobile, la voiture a longtemps été considérée comme un simple moyen de transport. Désormais, à l'intérieur d'un véhicule, on peut écouter de la musique, réguler la température, ouvrir les vitres automatique- ment, recharger un smartphone, bénéficier d'une isolation acoustique de l'extérieur bruyant avec un moteur électrique silencieux. Tout cela rend le voyage plus agréable, mais les applications de sécurité ne sont toujours pas au centre des préoccupations. Bien que les véhicules disposent déjà d'un certain nombre de systèmes de sécurité passive tels que ceintures de sécurité, coussins gonflables, etc., et plus récemment, les voitures sont équipées de systèmes de sécurité active tels que les systèmes avancés d'assistance à la conduite ADAS (Advanced Driver Assistance System), ces systèmes restent fondamentaux dans le sens qu'ils ne sont pas connectés. Le domaine de l'automobile subit actuellement une transformation massive; la voiture devenant un appareil connecté et des efforts sont déployés pour développer des véhicules à conduite automatisée dotés de systèmes de sécurité active sophistiqués. Dans ce contexte, les réseaux véhiculaires appelés VANETs (Vehicular Ad hoc Networks) joueront un rôle essentiel dans l'avenir de l'industrie automobile, permettant de proposer de nouveaux usages et de nouveaux services. L'accent étant mis principalement sur la prise en charge des applications de sécurité. De nos jours, le nombre d'accidents de la route continue d'augmenter et les pertes humaines sont de plus en plus importantes. Dans un véhicule connecté, recevoir un message en quelques millisecondes peut suffire à sauver une vie si le conducteur reçoit à temps un message DENM (Decentralized Environmental Notification Message). Ainsi, la latence est une métrique très importante à prendre en compte dans la conception de la nouvelle génération de VANET. Aussi, pour les applications critiques, le système doit être ultra-fiable car toute panne peut avoir des conséquences fatales. Par exemple, la perception augmentée pour les véhicules autonomes sera révolutionnée par les technologies à venir pour Véhicule-à-Tout (V2X, Vehicle-to-Everything): 5G NR & 802.11bd. En effet, la base de données pour la conduite autonome, qui contient initialement des informations obtenues a partir de capteurs (radar, caméra, etc.), sera complétée par des infor- mations provenant des messages CAMs (Cooperative Awareness Messages) et des messages de perception collective CPMs (Collective Perception Messages). Ainsi, le système de supervision du véhicule pourra réagir plus efficacement à toute situation sur la route, et manœuvrer rapidement en cas d'évènement inattendu. Alors que nos autoroutes deviennent de plus en plus encombrées, pour une meilleure expérience de voyage, les organisations des ITSs (Intelligent Transportation Systems) prévoient d'optimiser l'utilisation des routes et la gestion du traffic. Pour faire face aux problèmes de mobilité actuels, les systèmes de véhicules conventionnels pour la circulation comme le régulateur de vitesse adaptatif ACC (Adaptive Cruise Control) ne sont pas suffisants. Ce dernier système ajuste automatiquement la vitesse du véhicule en fonction des informations des véhicules qui précèdent. Une stratégie de régulation plus dynamique nécessite un système coopératif qui fournira plus d'informations sur les positions, les vitesses et les accélérations des véhicules voisins. Grâce à ce système coopératif, de nouvelles applications véhiculaires peuvent être établies (un exemple d'un tel système étant le régulateur de vitesse adaptatif coopératif CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control)). Le peloton est l'une des applications les plus connues qui peuvent améliorer la capacité routière. En effet, en optimisant la distance entre les véhicules, la capacité des infrastructures routières peut augmenter de plus de 30%. En utilisant le même concept, la traînée de l'air est réduite tel que démontré par les chercheurs qui ont affirmé que jusqu'à 20% d'énergie peut être économisée. D'un point de vue réseau, la réduction de la distance entre les véhicules permettra d'établir de nouvelles liaisons de communication point à point, entre les véhicules à l'avant et à l'arrière, offrant ainsi l'opportunité d'avoir une communication hybride. Le sujet de cette thèse porte sur les réseaux sans fil véhiculaires et, plus précisément, sur l'utilisation de la transmission radio et de la communication par la lumière pour améliorer la sécurité des véhicules. La thèse est motivée par les problèmes de fiabilité et d'évolutivité de la norme IEEE 802.11p. L'idée est d'évoluer vers de nouvelles techniques, notamment dans les futures normes 803.11bd, et d'associer la transmission radio à la communication en lumière visible (VLC, visible light communication) pour permettre une communication hybride. La première partie de la thèse concerne le développement de techniques d'accès à faible latence dans les réseaux véhiculaires dans le cadre des futures normes. L'objectif de cette première partie est de proposer une couche MAC (Medium Access Control) basée sur la technique TDMA (Time Division Multiple Access), enrichie d'un mécanisme permettant aux nœuds de bénéficier d'un accès fiable et à faible latence à la demande. Cette partie introduit également un schéma d'accès spécial pour les paquets d'urgence de haute priorité, tout en garantissant un accès fiable et à faible latence. Nous complétons cette étude par une analyse mathématique des performances de ce schéma, pour montrer ses hautes performances. De plus, nous proposons une stratégie originale de transmission de messages basée sur une solution Cross-Layer pour diffuser les messages d'urgence de manière multi-hop (exploitant la relation entre les couches MAC et réseau). La deuxième partie de la thèse traite de VLC pour coordonner les manœuvres dans les réseaux de véhicules. Les avantages des communications sans fil pour le contrôle des pelotons sont, entre autres, une meilleure stabilité de la chaîne (qui améliore par conséquent la sécurité et permet un plus petit écart entre les véhicules), le regroupe- ment des véhicules ainsi que les manœuvres de séparation. Bien que l'importance des communications sans fil pour le peloton soit bien reconnue, certains aspects des communications n'ont pas été étudiés en profondeur dans les projets précédents. Un de ces aspects est la coexistence de VLC avec les technologies de communication radio véhiculaire dans un système hétérogène pour améliorer les performances globales (chaque vecteur de communication compensant les inconvénients de l'autre). L'idée est de développer un algorithme qui sélectionne la communication radio proposée dans la partie 1, et la communication en lumière visible pour la conduite autonome, en fonction de l'état du canal radio et de l'alignement du peloton.