Le potentiel des activités pédagogiques robotiques, et en particulier le rôle de l’instanciation physique de ces activités, dans lesquelles la manipulation d’objets numériques est centrale, reste encore à confirmer scientifiquement ; en particulier en matière d’utilisabilité réelleen classe et de leur impact sur l’efficacité des apprentissages et sur l’engagement motivationneldes élèves. Par ailleurs, il semble que ces impacts dépendent aussi de la manière dont ces outilspédagogiques sont utilisés (et détournés) par l’enseignant en classe, ainsi que par le contextescolaire lui-même.Pour ces raisons, ce manuscrit propose dans un premier temps d’articulerun état de l’art issu de champs disciplinaires variés, notamment scientifiques, comme l’informatique et la robotique, l’IHM, la psychologie, les sciences cognitives, ou encore les sciences del’éducation ; mais aussi, d’introduire des éléments d’éthique et des enjeux sociétaux. Cette partie propose également de définir notre milieu : les acteurs (utilisateurs cibles : enseignants etélèves), les prescriptions (objectifs et besoins des programmes officiels), les réalités du terrain(les contraintes : budget, matériel, réforme, formation, etc.). Dans un deuxième temps, nousprésentons les éléments (hardware, software et ressources) constituant le kit robotique pédagogique Poppy ErgoJr ; co-créé et testé par des enseignants issus principalement des sectionsICN (seconde) et ISN (terminale) d’Aquitaine et, les membres du projet Poppy Éducation (Inria-BSO). Leur processus de création sera également présenté, tout comme les activités créées pourles besoins des expérimentations présentées dans la partie suivante. Mais avant celle-ci, nousmontrerons 2 exemples de dérivations du kit : PoppyDiplo et PoppyDragster, dont le 2 nd aboutit à une expérimentation portant sur l’impact des ressources documentaires sur le sentimentde contrôle de l’élève (relevé par le IMI) lors d’une tâche de construction collaborative d’un robot. Une 2 nde expérience, avec ErgoJr, portant sur le formalisme des ressources fournies et leurimpact motivationnel sera présentée. Trois autres thématiques seront abordées : l’utilisabilitémesurée dans un cadre longitudinal et écologique (via le SUS et l’AttrakDiff) ; l’acceptabilitémesurée via l’Euro382, et un questionnaire innovant, étudiant l’impact de la nomination d’unobjet sur la perception de celle-ci ; et, l’acquisition de connaissances (via des qcm). Une étudequalitative est également proposée dans cette partie, entre autres, au travers d’une étude de casportant sur l’appropriation du dispositif par 10 enseignants. Nous finirons par une discussionayant pour objet les questions soulevées en introduction, et ouvrant sur la conclusion généralede ce manuscrit qui rappellera les principaux enseignements de ce travail et ses perspectivesd’avenir.