SURVEILLANCE ET DIAGNOSTIC PAR LE FLUX D’ATELIERS DE PRODUCTION CYCLIQUE - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2015

FLOW MONITORING AND DIAGNOSIS OF CYCLIC PRODUCTION WORKSHOPS

SURVEILLANCE ET DIAGNOSTIC PAR LE FLUX D’ATELIERS DE PRODUCTION CYCLIQUE

Résumé

Using a large number of monitoring sensors in automated production systems can reduce the availability of the monitored system because of the fragility of these instruments. However having few observations of the internal behavior of the system causes a lack of sensitivity of some failures of small-amplitude. This study is about indirect diagnosis of fault in flexible manufacturing systems (FMS). For this purpose, we propose an on-line fault diagnosis of FMS based on flows analysis. In order to have additional time references to observe the system, one considers an FMS subjected to cyclic scheduling. Indeed, a deterministic command of cycling scheduling allows us to optimize the production flows and to control the production constantly by a precise knowledge of the system state. The major merits of this approach lie in its capacity to indirect diagnose faults on-line over several cycles and predict the delays carried out in the future. The incremental diagnosis does not restart the resolution after each new observation, but it pursues the resolution from the set of assumptions obtained with the previous observations until the system converges to a unique solution. The study of the diagnosability proposed in this work allows to check off-line before the production, if taking into account the choice of the system observation points, the current production scheduling is adapted to detect, locate and identify after a finite time the causes a failure.
L'utilisation des capteurs de surveillance pour le diagnostic des systèmes automatisés de production peut diminuer la fiabilité et la disponibilité de ces systèmes à cause de la vulnérabilité de ces instruments. Les travaux de cette thèse de doctorat s'inscrivent dans le domaine du diagnostic indirect des Systèmes Flexibles de Production Manufacturière (SFPM), et sont consacrés à développer un outil de diagnostic en ligne par analyse quantitative de la production. Nous avons opté à une commande cyclique de la production qui donne des références d'observation supplémentaires à la fin de chaque cycle permettant donc d'augmenter la réactivité de la méthode de diagnostic. Les contributions présentées dans cette thèse comprennent essentiellement cinq volets qui mettent en place des algorithmes pour le diagnostic indirect, le diagnostic incrémental, le pronostic, l'étude de la diagnosticabilité et finalement l'introduction d'une nouvelle notion dans l'ordonnancement qui est la définition des propriétés d'un ordonnancement diagnosticable. En effet, l'approche de diagnostic proposée a les capacités de diagnostiquer un SFPM en se limitant à l'observation des sorties des pièces, de mettre à jour régulièrement le diagnostic à chaque nouvelle observation et de prédire dans le futur les dates de sorties des pièces suite à une observation. L'étude de la diagnosticabilité proposée permet de savoir si les points d'observabilité prévus pour le système sont suffisants pour détecter, localiser et identifier au bout d'un temps fini les causes premières d'une défaillance. Afin de garantir la qualité de diagnostic, cette étude permet de mesurer le nombre de cycles maximal pour qu'une défaillance soit diagnostiquée.
Fichier principal
Vignette du fichier
Rapport-Thèse-Olfa-FAKHFAKH 29 11 2015.pdf (1.5 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

tel-01742476 , version 1 (25-03-2018)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01742476 , version 1

Citer

Olfa Fakhfakh. SURVEILLANCE ET DIAGNOSTIC PAR LE FLUX D’ATELIERS DE PRODUCTION CYCLIQUE. Automatique. Ecole Centrale Lille, 2015. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-01742476⟩
179 Consultations
207 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More