VERS UNE THÉORIE PROBABILISTE DES SYSTÈMES SENSORI-MOTEURS
Résumé
Comment un système vivant ou artificiel peut-il percevoir, agir, raisonner, planifier et décider ? Telle est la
question qui, depuis lors, guide mes travaux de recherche.
Cette question a deux versants. Le premier, scientifique, vise à acquérir une meilleure connaissance des êtres
sensori-moteurs vivants. Le second, technologique, a pour but de construire des systèmes sensori-moteurs artificiels.
Ces deux aspects sont en étroite synergie. Les connaissances sur les êtres sensori-moteurs vivants inspirent
les réalisations technologiques. Les expériences sur les systèmes artificiels, facilement réalisables, servent à tester
des modèles et à faire progresser la connaissance. L’unité fondamentale entre ces deux aspects de la question
passe par l’emploi de modèles mathématiques communs pour interpréter les observations du vivant et pour expérimenter
avec les dispositifs artificiels.
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