VERS UNE THÉORIE PROBABILISTE DES SYSTÈMES SENSORI-MOTEURS - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2000

VERS UNE THÉORIE PROBABILISTE DES SYSTÈMES SENSORI-MOTEURS

Résumé

Comment un système vivant ou artificiel peut-il percevoir, agir, raisonner, planifier et décider ? Telle est la question qui, depuis lors, guide mes travaux de recherche. Cette question a deux versants. Le premier, scientifique, vise à acquérir une meilleure connaissance des êtres sensori-moteurs vivants. Le second, technologique, a pour but de construire des systèmes sensori-moteurs artificiels. Ces deux aspects sont en étroite synergie. Les connaissances sur les êtres sensori-moteurs vivants inspirent les réalisations technologiques. Les expériences sur les systèmes artificiels, facilement réalisables, servent à tester des modèles et à faire progresser la connaissance. L’unité fondamentale entre ces deux aspects de la question passe par l’emploi de modèles mathématiques communs pour interpréter les observations du vivant et pour expérimenter avec les dispositifs artificiels.
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Dates et versions

tel-01186970 , version 1 (25-08-2015)

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  • HAL Id : tel-01186970 , version 1

Citer

Pierre Bessiere. VERS UNE THÉORIE PROBABILISTE DES SYSTÈMES SENSORI-MOTEURS. Informatique. Université Joseph Fourier, 2000. ⟨tel-01186970⟩
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