Article Dans Une Revue Multidisciplinary Biomechanics Journal Année : 2025

Double-spiral Spring Compliant Structure for a Passive Joint of a Legged Robot

Mohsen Jafarpour
  • Fonction : Auteur
Stanislav Gorb
  • Fonction : Auteur
Poramate Manoonpong
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Dates et versions

hal-05191797 , version 1 (29-07-2025)
hal-05191797 , version 2 (23-10-2025)

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Citer

Harn Sison, Mohsen Jafarpour, Stanislav Gorb, Poramate Manoonpong. Double-spiral Spring Compliant Structure for a Passive Joint of a Legged Robot. Multidisciplinary Biomechanics Journal, 2025, 50th congress of the.., ⟨10.46298/mbj.16242⟩. ⟨hal-05191797v2⟩
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