Pré-Publication, Document De Travail Année : 2025

Double-spiral Spring Compliant Structure for a Passive Joint of a Legged Robot

Mohsen Jafarpour
  • Fonction : Auteur
Stanislav Gorb
  • Fonction : Auteur
Poramate Manoonpong
  • Fonction : Auteur
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MBJ_2-2025_locoBio_636735.pdf (307.53 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-05191797 , version 1 (29-07-2025)
hal-05191797 , version 2 (23-10-2025)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-05191797 , version 1

Citer

Harn Sison, Mohsen Jafarpour, Stanislav Gorb, Poramate Manoonpong. Double-spiral Spring Compliant Structure for a Passive Joint of a Legged Robot. 2025. ⟨hal-05191797v1⟩
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