Cet article présente le processus de conception, de vérification et de validation d’un algorithme de contrôle embarqué (ACE) basé sur l’approche proportionnel intégral (PI). Il est dédié pour un système de stockage d'énergie hybride photovoltaïque / batterie lithium-ion / super-condensateur (PV/BAT/SC), conformément aux normes du processus de développement automobile, qui pourrait être utilisé dans les stations de recharge photovoltaïques des véhicules électriques (VE). L’ACE proposé repose sur la surveillance des composantes de puissance électrique basse et haute fréquence dues à l'inadéquation entre la demande et la production de puissance. Le SC s'engage à fournir momentanément la composante de puissance haute fréquence, tandis que la composante basse fréquence est détournée vers la batterie, ce qui permet d’améliorer les performances et la durée de vie du système de stockage et évite une déconnexion totale de la charge lors de variations soudaines des conditions climatiques et de la demande de charge. Nous présentons le système de contrôle conçu selon l’approche de la conception orientée modèle (MBD), puis nous générons le code C optimisé pour un microcontrôleur ARM cortex M7 32 bits. Ensuite, l'algorithme est simulé via Model-in-the-loop (MIL), Software-in-the-loop (SIL), et enfin co-simulé via la technique Processor-in-the-loop (PIL) dans la carte de développement STM32F769I à faible coût. L’utilisation de ces étapes de prototypage accélère la conception, teste le maximum de scénarios et améliore la maîtrise de la qualité, tout en réduisant le recours aux prototypes réels et aux essais physiques. Les résultats de tous les différents tests de logiciel de contrôle embarqué montrent des performances élevées.