L’utilisation du spectre SWIR (Short Wave Infrared), compris généralement entre 0,7 et 2,5 µm, a ouvert de nouvelles perspectives dans le domaine de l’imagerie, et ce plus particulièrement dans le développement des véhicules autonomes (AV). Alors que les solutions actuelles de détection d’obstacles démontrent une efficacité appréciable sous des conditions météorologiques favorables, une marge d’amélioration subsiste pour accroître la sécurité des AV dans des environnements routiers partiellement inconnus et soumis à des conditions météorologiques difficiles (pluie, neige, brouillard, éblouissement...), tant de jour que de nuit. C’est dans ce cadre que cette étude s’inscrit, avec l’intégration d’une caméra SWIR dans l’architecture sensorielle des AV.