Two longitudinal fault tolerant control architectures for an autonomous vehicle - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Mathematics and Computers in Simulation Année : 2019

Two longitudinal fault tolerant control architectures for an autonomous vehicle

Mohamed Riad Boukhari
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Ahmed Chaibet
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ESTACA'Lab
Moussa Boukhnifer
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ESTACA'Lab
Sébastien Glaser
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Queensland University of Technology [Brisbane]

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Sciences de l'ingénieur [physics]
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Mohamed Riad Boukhari, Ahmed Chaibet, Moussa Boukhnifer, Sébastien Glaser. Two longitudinal fault tolerant control architectures for an autonomous vehicle. Mathematics and Computers in Simulation, 2019, 156, pp.236-253. ⟨10.1016/j.matcom.2018.08.002⟩. ⟨hal-04500615⟩

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