Analytical Approach to Inverse Kinematics of Single Section Mobile Continuum Manipulators - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2023
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Dates et versions

hal-04402801 , version 1 (18-01-2024)

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Citer

Audrey Hyacinthe Bouyom Boutchouang, Achille Melingui, J.J.B. Mvogo Ahanda, Xinrui Yang, Othman Lakhal, et al.. Analytical Approach to Inverse Kinematics of Single Section Mobile Continuum Manipulators. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, France. pp.2648-2654, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10160825⟩. ⟨hal-04402801⟩
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