MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM - Archive ouverte HAL
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2024

MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM

Juliette Drupt
Laboratoire Conception de Systèmes Mécaniques et Robotiques - EA 7398
Andrew I. Comport
Centre National de la Recherche Scientifique
Signal, Images et Systèmes
Université Côte d'Azur
CV
Claire Dune
CV
Vincent Hugel

Domaines

Automatique / Robotique Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-04392461

Soumis le : samedi 13 janvier 2024-17:22:03

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

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Dates et versions

hal-04392461 , version 1 (13-01-2024)
hal-04392461 , version 2 (13-02-2024)
hal-04392461 , version 3 (24-03-2024)
hal-04392461 , version 4 (04-04-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04392461 , version 1

Citer

Juliette Drupt, Andrew I. Comport, Claire Dune, Vincent Hugel. MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM. 2024. ⟨hal-04392461v1⟩

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