MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2024

MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM

Claire Dune
Vincent Hugel
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04392461 , version 1 (13-01-2024)
hal-04392461 , version 2 (13-02-2024)
hal-04392461 , version 3 (24-03-2024)
hal-04392461 , version 4 (04-04-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04392461 , version 1

Citer

Juliette Drupt, Andrew I. Comport, Claire Dune, Vincent Hugel. MAM3SLAM: Towards underwater robust multi-agent visual SLAM. 2024. ⟨hal-04392461v1⟩
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