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Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Adaptive Integral Sliding Mode Control for Constrained Quadrotor Trajectory Tracking

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04363874 , version 1 (26-12-2023)

Identifiants

Citer

Khelil Sidi Brahim, Ahmed El Hajjaji, Nadjiba Terki, David Lara-Alabazares. Adaptive Integral Sliding Mode Control for Constrained Quadrotor Trajectory Tracking. 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2023, Limassol, France. pp.612-617, ⟨10.1109/MED59994.2023.10185682⟩. ⟨hal-04363874⟩
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