Adaptive Integral Sliding Mode Control for Constrained Quadrotor Trajectory Tracking - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Adaptive Integral Sliding Mode Control for Constrained Quadrotor Trajectory Tracking

Khelil Sidi Brahim
Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290
Ahmed El Hajjaji
Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290
Nadjiba Terki
  • Fonction : Auteur
David Lara-Alabazares
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Ahmed El Hajjaji  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04363874

Soumis le : mardi 26 décembre 2023-09:32:51

Dernière modification le : mardi 30 juillet 2024-12:40:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04363874 , version 1 (26-12-2023)

Identifiants

Citer

Khelil Sidi Brahim, Ahmed El Hajjaji, Nadjiba Terki, David Lara-Alabazares. Adaptive Integral Sliding Mode Control for Constrained Quadrotor Trajectory Tracking. 2023 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2023, Limassol, France. pp.612-617, ⟨10.1109/MED59994.2023.10185682⟩. ⟨hal-04363874⟩

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