La prolifération des appareils de l'Internet des objets (IdO) a intensifié la demande en solutions frugales prenant en charge les applications d'apprentissage in-situ et distribuées. Cette recherche présente une analyse comparative circonscrite des dispositifs IdO basse consommation dotés de radios, se concentrant spécifiquement sur leur adéquation pour des cas d'utilisation exigeant des calculs intensifs. Notre analyse porte sur des dispositifs IdO de milieu de gamme qui jouent un rôle crucial en tant qu'interface vitale entre les communautés de l'électronique et de l'apprentissage machine. L'évaluation englobe une large gamme de matériels IdO équipés de radios intégrées. Nous avons établi des critères basés sur des fiches techniques fonctionnelles complétées par des critères d'accessibilité et de communauté afin d'étudier et de fournir un aperçu des compromis de performances, les points forts et les faiblesses de chaque nœud sélectionné. Cette étude offre des orientations aux adeptes de l'apprentissage embarqué cherchant à faire des choix de dispositifs éclairés pour leurs applications.