Implémentation Expérimentale de la Commande sans Capteur de la GADA basée sur le Filtre de Kalman Etendu Complexe
Résumé
RESUME-Dans cet article, un nouveau contrôle sans capteur de vitesse de la génératrice asynchrone à double alimentation basé sur le Filtre de Kalman Etendu Complexe est proposé. La conception de ce contrôle sans capteur dans le domaine complexe a permis une diminution substantielle de 35% du temps de calcul par rapport au Filtre de Kalman Etendu et cette diminution est obtenue car toutes les matrices impliquées ont des dimensions inférieures à celles obtenues à partir des modèles réels correspondants et aucune inversion matricielle n'est nécessaire dès lors que la sortie du système est une variable scalaire. La commande proposée a été testée expérimentalement pour plusieurs points de fonctionnement. Les résultats expérimentaux montrent que l'ECKF donne une grande précision d'estimation de la vitesse du rotor et peut être intégré dans la commande vectorielle sans capteur de la GADA avec de bonnes performances en régime permanent et en régime transitoire. Mots-clés-Génératrices Asynchrones à Double Alimentation (GADA), Filtre de Kalman Etendu Complexe (ECKF).
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