Dans cette communication, l'objectif est de présenter les premiers résultats d'une enquête par entretien et parcours commentés réalisée à Bogotá et Lima. Elle met l'accent sur la façon dont les expériences urbaines à pied illustrent les inégalités d'accès à des espaces publics de qualité dans les métropoles andines. Ainsi, malgré des motivations récréatives relativement similaires - dans les cas présentés la marche-loisir - les expériences de marche diffèrent notamment par l'exposition à l'insécurité routière, plus saillante en périphérie populaire. La marche dans les espaces publics attractifs n'est pas non plus exempte de difficultés de franchissement, mais elle permet des déambulations plus lentes, donnant accès à des ambiances plus variées, en particulier en termes de texture et de visuels expérimentés.