On the application of the Schoenberg quasi-interpolant for complexity reduction in trajectory generation [Poster] - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année : 2023

On the application of the Schoenberg quasi-interpolant for complexity reduction in trajectory generation [Poster]

Vincent Marguet
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1144202
Florin Stoican
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1200407

Résumé

Employ the Schoenberg operator to approximate nonlinear functions (which stem from cost and/or constraints representation in an optimisation-based trajectory generation problem); Present a motion planning algorithm which efficiently provides feasible trajectories via Schoenberg-based approximations.
Fichier principal
Vignette du fichier
Poster_LCIS__ECC_Vincent_.pdf (876.89 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04126046 , version 1 (12-06-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04126046 , version 1

Citer

Vincent Marguet, Florin Stoican, Ionela Prodan. On the application of the Schoenberg quasi-interpolant for complexity reduction in trajectory generation [Poster]. European Control Conference 2023, Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨hal-04126046⟩

Relations

14 Consultations
4 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More