Poster De Conférence Année : 2023

On the application of the Schoenberg quasi-interpolant for complexity reduction in trajectory generation [Poster]

Vincent Marguet
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1144202
Florin Stoican
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1200407

Résumé

Employ the Schoenberg operator to approximate nonlinear functions (which stem from cost and/or constraints representation in an optimisation-based trajectory generation problem); Present a motion planning algorithm which efficiently provides feasible trajectories via Schoenberg-based approximations.

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HAL

Décrit hal-04097496 Objet présenté à une conférence Vincent Marguet, Florin Stoican, Ionela Prodan. On the application of the Schoenberg quasi-interpolant for complexity reduction in trajectory generation. European Control Conference 2023, Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨hal-04097496v2⟩

Poster

Dates et versions

hal-04126046 , version 1 (12-06-2023)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-04126046 , version 1

Citer

Vincent Marguet, Florin Stoican, Ionela Prodan. On the application of the Schoenberg quasi-interpolant for complexity reduction in trajectory generation [Poster]. European Control Conference 2023, Jun 2023, Bucharest, Romania. ⟨hal-04126046⟩
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