Estimation des pertes fer d'une machine synchrone rapide par filtre de Kalman implicite robuste
Résumé
Les Machines Synchrones Rapides à Aimants Permanents (MSRAP) présentent une compacité intéressante au prix de pertes fer plus importantes. Les prendre en compte permet d’améliorer la stabilité du contrôle, mais ses paramètres sont difficiles à déterminer. On propose pour cela d’utiliser un Filtre de Kalman Étendu Continu Discret Implicite (ICD-EKF), plus stable numériquement que les implémentations classiques de filtre de Kalman étendu, afin de les estimer. Les résultats montrent que l’implémentation implicite apporte plus de stabilité numérique que les implémentations classiques. Pour des plus faibles vitesses où le modèle devient linéaire, les implémentations classiques donnent des résultats similaires pour un temps de calcul inférieur.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)