Optimisation de la planification des tâches de traitement robotisé des horticultures - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Optimisation de la planification des tâches de traitement robotisé des horticultures

Résumé

La robotisation est de plus en plus utilisée dans l’agriculture dans les dernières décennies. Elle remplace progressivement la main-d’œuvre humaine qui déserte le secteur agricole, en partie à cause de la rudesse de ses activités et des risques de santé qu’elles peuvent présenter. De plus, la robotisation vise à améliorer l’efficacité et la compétitivité du secteur agricole. Cependant, elle entraîne plusieurs défis de recherche et développement en matière de supervision, de contrôle et d’optimisation des activités des robots. Cet article présente une approche d’optimisation des tâches de traitement robotisé basé sur l’utilisation des lampes ultraviolet de type C (UVc) en horticulture. Le problème d’optimisation de la planification des tâches est formulé sous une approche bin packing. Une heuristique a été proposée afin de résoudre le problème en un temps réduit. Les résultats obtenus pas l’heuristique ont été comparé avec la solution optimale obtenue par une méthode exacte
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Dates et versions

hal-04098429 , version 1 (16-05-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04098429 , version 1

Citer

Merouane Mazar, M'hammed Sahnoun, Belgacem Bettayeb, Benatia Mohamed Amin, Anne Louis. Optimisation de la planification des tâches de traitement robotisé des horticultures. congrès annuel de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision 2019, Feb 2019, Le Havre, France. ⟨hal-04098429⟩
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