Optimisation de la planification des tâches de traitement robotisé des horticultures
Résumé
La robotisation est de plus en plus utilisée dans l’agriculture dans les dernières décennies. Elle remplace progressivement la main-d’œuvre humaine qui déserte le secteur agricole, en partie à cause de la rudesse de ses activités et des risques de santé qu’elles peuvent présenter. De plus, la
robotisation vise à améliorer l’efficacité et la compétitivité du secteur agricole. Cependant, elle entraîne plusieurs défis de recherche et développement en matière de supervision, de contrôle et d’optimisation des activités des robots. Cet article présente une approche d’optimisation des tâches de traitement robotisé basé sur l’utilisation des lampes ultraviolet de type C (UVc) en horticulture. Le problème d’optimisation de la planification des tâches est formulé sous une approche bin packing. Une heuristique a été proposée afin de résoudre le problème en un temps réduit. Les résultats obtenus pas l’heuristique ont été comparé avec la solution optimale obtenue par une méthode exacte
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)