Sliding Mode Observer for Set-valued Lur'e Systems and Chattering Removing - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2023

Sliding Mode Observer for Set-valued Lur'e Systems and Chattering Removing

Samir Adly
  • Fonction : Auteur
DMI
Ba Khiet Le
  • Fonction : Auteur correspondant
  • PersonId : 1078310

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Résumé

In this paper, we study a sliding mode observer for a class of set-valued Lur'e systems subject to uncertainties. We show that our approach has obvious advantages than the existing Luenberger-like observers. Furthermore, we provide an effective continuous approximation to eliminate the chattering effect in the sliding mode technique.
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Adly_Le_R1.pdf (991.08 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04051658 , version 1 (30-03-2023)
hal-04051658 , version 2 (12-06-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04051658 , version 2

Citer

Samir Adly, Ba Khiet Le. Sliding Mode Observer for Set-valued Lur'e Systems and Chattering Removing. 2023. ⟨hal-04051658v2⟩

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