A mixed-integer MPC with polyhedral potential field cost for obstacle avoidance - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

A mixed-integer MPC with polyhedral potential field cost for obstacle avoidance

Florin Stoican
  • Fonction : Auteur
Theodor-Gabriel Nicu
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04035766 , version 1 (18-03-2023)

Identifiants

Citer

Florin Stoican, Theodor-Gabriel Nicu, Ionela Prodan. A mixed-integer MPC with polyhedral potential field cost for obstacle avoidance. 2022 American Control Conference (ACC), Jun 2022, Atlanta, United States. pp.2039-2044, ⟨10.23919/ACC53348.2022.9867148⟩. ⟨hal-04035766⟩

Collections

UGA LCIS TDS-MACS
11 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More