A mixed-integer MPC with polyhedral potential field cost for obstacle avoidance - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

A mixed-integer MPC with polyhedral potential field cost for obstacle avoidance

Florin Stoican
  • Fonction : Auteur
Theodor-Gabriel Nicu
  • Fonction : Auteur
Ionela Prodan
Laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes

Domaines

Automatique / Robotique

Ionela PRODAN  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04035766

Soumis le : samedi 18 mars 2023-13:00:32

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-09:27:39

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04035766 , version 1 (18-03-2023)

Identifiants

Citer

Florin Stoican, Theodor-Gabriel Nicu, Ionela Prodan. A mixed-integer MPC with polyhedral potential field cost for obstacle avoidance. 2022 American Control Conference (ACC), Jun 2022, Atlanta, United States. pp.2039-2044, ⟨10.23919/ACC53348.2022.9867148⟩. ⟨hal-04035766⟩

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