Robot outil comprenant au moins un bras rotateur - Archive ouverte HAL Access content directly
Patents Year : 2022

Tool robot comprising at least one rotating arm

Robot outil comprenant au moins un bras rotateur

Abstract

Robot (1) outil, tel qu’un robot (1) de manipulation d’objets, comprenant une base (2) et une plateforme (3), la plateforme (3) étant destinée à porter un outil (160), tel qu’un outil de manipulation d’objets, le robot (1) comprenant au moins trois bras (4, 5) reliant la base (2) à la plateforme (3), de manière à permettre trois degrés de liberté en translation de la plateforme (3) par rapport à la base (2), le robot (1) outil étant caractérisé en ce qu’au moins un des trois bras (4, 5) est un bras (5) rotateur, permettant d’obtenir un mouvement de rotation de l’outil (160) autour d’un axe de travail de la plateforme (3). Figure pour l’abrégé : figure 10
No file

Dates and versions

hal-03964730 , version 1 (31-01-2023)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03964730 , version 1

Cite

Sébastien Briot, Vincent Bégoc, Valentin Le Mesle, Mickaël Trebouvil, Pascal Brisseau. Robot outil comprenant au moins un bras rotateur. France, N° de brevet: FR3117909A1. 2022. ⟨hal-03964730⟩
24 View
0 Download

Share

Gmail Facebook X LinkedIn More