Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Design and development of an autonomous hexapod robot with artificial muscles made of shape memory material

Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme

Nicolas Binaud
Institut Clément Ader
Bertrand Tondu
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1043993
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Victor Le Guennic
  • Fonction : Auteur
Institut Clément Ader

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Sciences de l'ingénieur [physics]
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https://hal.science/hal-03881806

Soumis le : vendredi 2 décembre 2022-08:56:15

Dernière modification le : vendredi 15 novembre 2024-14:08:02

Archivage à long terme le : vendredi 3 mars 2023-18:45:35

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Dates et versions

hal-03881806 , version 1 (02-12-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03881806 , version 1

Citer

Nicolas Binaud, Bertrand Tondu, Victor Le Guennic. Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme. 25ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France. ⟨hal-03881806⟩

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