Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme - Archive ouverte HAL
Conference Papers Year : 2022

Design and development of an autonomous hexapod robot with artificial muscles made of shape memory material

Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme

Nicolas Binaud
Institut Clément Ader
Bertrand Tondu
  • Function : Author
  • PersonId : 1043993
Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes
Victor Le Guennic
  • Function : Author
Institut Clément Ader

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Engineering Sciences [physics]
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https://hal.science/hal-03881806

Submitted on : Friday, December 2, 2022-8:56:15 AM

Last modification on : Tuesday, August 27, 2024-12:54:45 PM

Long-term archiving on : Friday, March 3, 2023-6:45:35 PM

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Dates and versions

hal-03881806 , version 1 (02-12-2022)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03881806 , version 1

Cite

Nicolas Binaud, Bertrand Tondu, Victor Le Guennic. Conception et développement d’un robot hexapode autonome à muscles artificiels en matériau à mémoire de forme. 25ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France. ⟨hal-03881806⟩

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