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Article Dans Une Revue IFAC-PapersOnLine Année : 2021

Trajectory Tracking of a Fully-actuated Surface Vessel using Nonlinear Model Predictive Control

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hal-03811068 , version 1 (05-01-2024)

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Paternité - Pas d'utilisation commerciale

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Citer

Leticia Mayumi Kinjo, Stefan Wirtensohn, Johannes Reuter, Tomas Menard, Olivier Gehan. Trajectory Tracking of a Fully-actuated Surface Vessel using Nonlinear Model Predictive Control. IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.51-56. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.072⟩. ⟨hal-03811068⟩
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