Conception et étude d’une boussole céleste bio-inspirée - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes Année : 2022

Conception et étude d’une boussole céleste bio-inspirée

Résumé

Cette étude concerne le développement d’une boussole optique inspirée de la boussole céleste de la fourmi du désert Cataglyphis. Cette activité pédagogique vise à comprendre différents phénomènes physiques impliqués dans la détection optique de cap : la diffusion de Rayleigh de la lumière du soleil dans le ciel, la polarisation de la lumière et la mesure du cap à partir de photocapteurs. Nous décrivons ici, de manière successive, la conception puis la réalisation d'un dispositif expérimental d'enseignement utilisé au niveau Master 2 pour permettre aux étudiants de se familiariser avec l'ingénierie bio-inspirée appliquée à la détection optique de cap au moyen d'un capteur non conventionnel. Ce dispositif expérimental a été introduit pour la première fois cette année à des étudiants du Master Ingénierie des Systèmes complexes de l'Université de Toulon et à des étudiants du Master de « Mechanical Engineering » (option Fluide et Structure) de Aix-Marseille université. Nous avons ensuite mis l'accent sur l'utilisation de carte Arduino pour aborder les problématiques liées au traitement temps réel des cibles du type microcontrôleur ayant des capacités calculatoires limitées. Enfin, des exemples de production et de mesures faites par les étudiants sont présentés pour démontrer l'exploitation pédagogique qui peut être faite d'un tel dispositif expérimental. Mots clés : ingénierie bio-inspirée, pédagogie du biomimétisme, dispositif optique, robotique, vision des insectes.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03793581 , version 1 (01-10-2022)

Identifiants

Citer

Stéphane Viollet, Nicolas Thellier, Nicolas Thouvenel, Julien Diperi, Julien Serres. Conception et étude d’une boussole céleste bio-inspirée. Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2022, CETSIS 2021 – Colloque de l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes, 21 (Hors série 2), pp.2020. ⟨10.1051/j3ea/20222020⟩. ⟨hal-03793581⟩
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