Dans cet article nous considérons un système linéaire soumis à des saturations en entrée et en sortie, pour lequel une loi de commande stabilisante est supposée connue. L'impact sur la stabilité du système bouclé d'une dynamique linéaire négligée en entrée est étudié. Des conditions constructives basées sur des inégalités matricielles, si possible linéaires (LMI), sont proposées afin de caractériser des ensembles de dynamiques qui préservent la stabilité du système bouclé. L'influence sur l'estimation de la région de stabilité est également étudiée. ABSTRACT. This paper considers linear systems subject to input and output saturations, for which a stabilizing control law has been a priori designed. The effects of beforehand neglected dynamics appearing at the input are studied with respect to the stability of the closed-loop system. Constructive conditions based on matrix inequalities, or at least linear matrix inequalities (LMI), are proposed in order to characterize some suitable dynamics preserving the closed-loop stability. The influence of these neglected dynamics on the estimate of the basin of attraction for closed-loop system is studied.