Estabilidade Regional de Sistemas Lineares de Tempo Discreto sob Saturação de Controle Assimétrica - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2022

Estabilidade Regional de Sistemas Lineares de Tempo Discreto sob Saturação de Controle Assimétrica

Leonardo Cabral
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1135806

Résumé

This work addresses the problem of regional stability analysis of discrete-time linear systems subject to asymmetric control saturation. Conditions to assess the exponential stability of the origin using piecewise quadratic functions as Lyapunov candidates are proposed. Estimates of the region of attraction of the origin are obtained as level sets of those functions and additional conditions to obtain better estimates considering some size criteria are discussed. A numerical example shows the applicability of the proposed method. Resumo: Este trabalho aborda o problema de análise de estabilidade regional de sistemas lineares de tempo discreto sujeitos à saturação de controle assimétrica. Condições para certificar a estabilidade exponencial da origem utilizando funções quadráticas por partes como candidatas de Lyapunov são propostas. Estimativas da região de atração da origem são obtidas como superfícies de nível dessas funções e condições adicionais para obter melhores estimativas segundo critérios de tamanho são discutidas. Um exemplo numérico demonstra a aplicabilidade do método proposto.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03685114 , version 1 (01-06-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03685114 , version 1

Citer

Leonardo Cabral, Giorgio Valmorbida, João Gomes da Silva. Estabilidade Regional de Sistemas Lineares de Tempo Discreto sob Saturação de Controle Assimétrica. 2022. ⟨hal-03685114⟩
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