Le rapprochement voire la collaboration entre les disciplines scientifiques s'impose comme le moyen privilégié pour comprendre la complexité des objets questionnés dans les projets de recherche. Dans cet article, nous recensons les différentes définitions données aux formes d’interaction entre disciplines depuis 1972 et la publication pionnière de Interdisciplinarity: problems of teaching and research in universities. Il apparait que la rigidité normative des définitions, ainsi que leur multiplication, rendent difficilement compte des nuances et des dynamiques de la collaboration au sein des projets scientifiques qui dépassent les frontières disciplinaires. Néanmoins, c’est un dialogue entre théorie et pratique enrichissant que nous chercherons à initier, aussi bien pour l’étude que pour la méthodologie de l’interdisciplinarité, en proposant d’aborder la gradualité de tels contextes par un croisement entre psychologie expérimentale, anthropologie et sciences de l’informatique. Nous envisagerons ainsi des pistes de modélisation en exploitant notamment les fondements de la théorie des sous-ensembles flous apparue dans les années 60 pour la formalisation mathématique des objets aux contours flous. Cela nous conduira à envisager la question de l'interdisciplinarité et de toutes les formes de collaborations à partir d'une logique floue à inscrire dans le champ plus large de ce l'on pourrait nommer la science de l'inter-: l'interalogie.