Notre thématique de recherche s'appuyant sur la maison intelligente de l'IUT de Blagnac, traite de l'aide au maintien à domicile de personnes âgées ou à mobilité réduite. Dans ce cadre, nous avons fait communiquer un noeud réseau IP sans fil équipé d'un capteur vidéo 3D (Kinect) avec des actionneurs présents sur le réseau domotique KNX. Sa mise en oeuvre au sein de la maison intelligente est une preuve de concept, et permet de commander la lumière avec des gestes, tout en pilotant une synthèse vocale de contrôle.