Hydrodynamics Parameter Identification of Submerged Bodies: Numerical Methods Comparison and Friction Model Analysis - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Hydrodynamics Parameter Identification of Submerged Bodies: Numerical Methods Comparison and Friction Model Analysis

Domaines

Robotique [cs.RO]

Vincent HUGEL  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03599152

Soumis le : dimanche 6 mars 2022-21:21:22

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

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Dates et versions

hal-03599152 , version 1 (06-03-2022)

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Citer

Nicolas Gartner, Mathieu Richier, Vincent Hugel. Hydrodynamics Parameter Identification of Submerged Bodies: Numerical Methods Comparison and Friction Model Analysis. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2018, Madrid, Spain. pp.5628-5633, ⟨10.1109/IROS.2018.8593770⟩. ⟨hal-03599152⟩

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