A Gazebo Simulator for Continuum Parallel Robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

A Gazebo Simulator for Continuum Parallel Robots

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Robotique [cs.RO]
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Sébastien Briot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03594927

Soumis le : lundi 7 mars 2022-09:22:01

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:54:01

Archivage à long terme le : mercredi 8 juin 2022-18:34:08

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Dates et versions

hal-03594927 , version 1 (07-03-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03594927 , version 1

Citer

Andrea Gotelli, Federico Zaccaria, Olivier Kermorgant, Sébastien Briot. A Gazebo Simulator for Continuum Parallel Robots. 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK 2022), Jun 2022, Bilbao, Spain. ⟨hal-03594927⟩

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