Trot Gait Design Details for Quadrupeds - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2004

Dates et versions

hal-03559225 , version 1 (06-02-2022)

Identifiants

Citer

Vincent Hugel, Pierre Blazevic, Olivier Stasse, Patrick Bonnin. Trot Gait Design Details for Quadrupeds. RoboCup 2003: Robot Soccer World Cup VII, 3020, Springer Berlin Heidelberg, pp.495-502, 2004, Lecture Notes in Computer Science, ⟨10.1007/978-3-540-25940-4_44⟩. ⟨hal-03559225⟩
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