Port-Hamiltonian Modeling and IDA-PBC Control of an IPMC-Actuated Flexible Beam
Résumé
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte
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https://hal.science/hal-03455052
Soumis le : lundi 29 novembre 2021-14:54:42
Dernière modification le : lundi 24 avril 2023-11:08:28
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-03455052 , version 1
Citer
Weijun Zhou, Yongxin Wu, Haiqiang Hu, Yanjun Li, Yu Wang. Port-Hamiltonian Modeling and IDA-PBC Control of an IPMC-Actuated Flexible Beam. Actuators, 2021, 10 (261), pp.1 - 17. ⟨hal-03455052⟩
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