Dans cet article, nous présentons un modèle global de dirigeables flexibles autonomes subissant de grands mouvements d'ensemble et de petites déformations élastiques. Le formalisme utilisé est basé sur l'approche Newton-Euler. Dans cette étude nous développons une méthode pour généraliser les formalismes Eulériens « corps rigide » existants, en incluant l'effet de la flexibilité sans détruire la méthodologie globale. Une synthèse modale est utilisée. Une méthode hybride basée sur les principes énergétiques et les équations de Lagrange est présentée. Le phénomène des masses ajoutées est également pris en considération. Afin d'intégrer le problème d'interaction fluide-structure dans le cas du dirigeable flexible nous intégrons dans le modèle, des matrices de masses ajoutées et d'amortissement issues à la fois du mouvement d'ensemble du dirigeable et de la vibration de celui-ci dans l'air.