La didactique des mathématiques a émergé comme champ scientifique dans la deuxième moitié du 20e siècle, en revendiquant l’importance épistémologique de ses liens avec les mathématiques, mais en affirmant aussi la nécessité de s’émanciper des discours existant sur l’enseignement des mathématiques, pour comprendre les processus d’enseignement et apprentissage de cette discipline et fonder l’action didactique. Au fil de son développement, la question des rapports entre mathématiques et didactique des mathématiques et, avec elle, celle des rapports entre communautés didactique et mathématique, s’est régulièrement reposée, donnant lieu à des débats souvent vifs. Que retenir de cette histoire et où en sommes-nous aujourd’hui ? Dans ce texte, nous essayons de répondre à ces questions en croisant nos expériences et visions respectives.