Dans cet article, nous proposons une méthode de calcul de pose de caméra qui est robuste aux conditions d'observation et ne nécessite pas de modèle détaillé de la scène. Cette méthode répond aux besoins croissants d'un déploiement facile pour des applications de robotique ou de réalité augmentée. Des travaux antérieurs ont montré que l'abstraction de la géométrie d'une scène d'objets par un nuage d'ellipsoïdes permet d'estimer la pose de la caméra avec une précision suffisante pour diverses applications. Bien que prometteuses, ces approches utilisent les ellipses inscrites dans les boîtes de détection comme une approximation des objets imagés. Nous allons plus loin et proposons une méthode basée sur l'apprentissage qui détecte des approximations elliptiques améliorées des objets, cohérentes avec la projection de leur ellipsoïde 3D. Les expériences montrent que la précision de la pose calculée augmente de manière significative grâce à notre méthode.