From the expansion of the space of the displacements towards the transformations of the plane
Depuis l'expansion de l'espace des déplacements vers les transformations du plan
Résumé
The odometric model give the place to a space of displacements. We have been resolving to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of resolution is to be programmed in the Maple language, with the help of a solver for Maple 2021.
Le modèle odométrique est donné dans ce document avec son espace propre des déplacements. Nous avons résolu de simuler, intégrer et expliquer, et ensuite valider le modèle odométrique. Le modèle de la résolution est à programmer dans le langage Maple, avec l'aide du solveur pour Maple 2021.
Mots clés
Non holonomic model
Odometric navigation
Odometric model
non-linear model
numerical analysis
Intelligent vehicle
non-linear analysis
Discretisation schemes
Odometry
Transportation
Vehicle location and navigation systems
Control of a vehicle
Trajectory
Mobile positioning systems
Resolution analysis
Lemma
Convergence of a model
Proof
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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