Pré-Publication, Document De Travail Année : 2021

Lemma on the space of displacements of the odometric model

Lemme sur l'espace des déplacements du modèle odométrique

Résumé

The odometric model give the place to a space of displacements. We have been resolving to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of resolution is to be programmed in the Maple language, with the help of a solver for Maple 2021.

Le modèle odométrique est donné dans ce document avec son espace propre des déplacements. Nous avons résolu de simuler, intégrer et expliquer, et ensuite valider le modèle odométrique. Le modèle de la résolution est à programmer dans le langage Maple, avec l'aide du solveur pour Maple 2021.

HAL

Est référencée par hal-01915083 Objet présenté à une conférence Michel Parent, Edern Ollivier. Odometric navigation with matching of landscape features. ICARCV 2002: The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE, Dec 2002, Singapore, Singapore. pp.757-762, ⟨10.1109/ICARCV.2002.1238517⟩. ⟨hal-01915083⟩

Pour envisager une résolution d'analyse mathématique, pas algébrique.
HAL

A comme partie hal-02162501 Preprint Edern Ollivier. Simulation, integration and explanation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis. 2019. ⟨hal-02162501v10⟩

Il s'agit de résoudre cette équation différentielle du premier ordre.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03335352 , version 1 (06-09-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03335352 , version 1

Citer

Edern Ollivier. Lemma on the space of displacements of the odometric model. 2021. ⟨hal-03335352⟩
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