Lemma on the space of displacements of the odometric model
Lemme sur l'espace des déplacements du modèle odométrique
Résumé
The odometric model give the place to a space of displacements. We have been resolving to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of resolution is to be programmed in the Maple language, with the help of a solver for Maple 2021.
Le modèle odométrique est donné dans ce document avec son espace propre des déplacements. Nous avons résolu de simuler, intégrer et expliquer, et ensuite valider le modèle odométrique. Le modèle de la résolution est à programmer dans le langage Maple, avec l'aide du solveur pour Maple 2021.
Mots clés
- Vehicle location and navigation systems
- Proof
- Discretization of a model
- Lemma
- Resolution analysis
- Mobile positioning systems
- Trajectory
- Control of a vehicle
- Transportation
- Odometry
- Discretisation schemes
- non-linear analysis
- Intelligent vehicle
- numerical analysis
- non-linear model
- Odometric model
- Odometric navigation
- Non holonomic model
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Est référencée par hal-01915083 Objet présenté à une conférence Michel Parent, Edern Ollivier. Odometric navigation with matching of landscape features. ICARCV 2002: The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, IEEE, Dec 2002, Singapore, Singapore. pp.757-762, ⟨10.1109/ICARCV.2002.1238517⟩. ⟨hal-01915083⟩
Pour envisager une résolution d'analyse mathématique, pas algébrique.
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A comme partie hal-02162501 Preprint Edern Ollivier. Simulation, integration and explanation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis. 2019. ⟨hal-02162501v10⟩
Il s'agit de résoudre cette équation différentielle du premier ordre.