Approximate transverse feedback linearization under digital control - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2022

Approximate transverse feedback linearization under digital control

Approximate Transverse Feedback Linearization Under Digital Control

Résumé

Thanks to a suitable redesign of the maps involved in the continuous-time solution, a digital design procedure preserving transverse feedback linearization up to a prefixed order of approximation in the sampling period is described. Simulated examples illustrate the results.

Domaines

Automatique / Robotique Systèmes et contrôle [cs.SY]
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Dorothee Normand-Cyrot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03167753

Soumis le : mardi 16 mars 2021-12:29:49

Dernière modification le : mardi 16 juillet 2024-11:56:03

Archivage à long terme le : jeudi 17 juin 2021-18:06:56

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Dates et versions

hal-03167753 , version 1 (16-03-2021)

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Citer

Mohamed Elobaid, Salvatore Monaco, Dorothée Normand-Cyrot. Approximate transverse feedback linearization under digital control. IEEE Control Systems Letters, 2022, 6, pp.13-18. ⟨10.1109/LCSYS.2020.3046539⟩. ⟨hal-03167753⟩

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