Local obstacle-skirting path planning for a fast bi-steerable rover using béziers curves - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Local obstacle-skirting path planning for a fast bi-steerable rover using béziers curves

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03135862 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135862 , version 1

Citer

Mohamed Fnadi, Wenqian Du, Frédéric Plumet, Faiz Ben Amar. Local obstacle-skirting path planning for a fast bi-steerable rover using béziers curves. 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Paris, France. pp.1-9. ⟨hal-03135862⟩
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