Local obstacle-skirting path planning for a fast bi-steerable rover using béziers curves - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2020

Local obstacle-skirting path planning for a fast bi-steerable rover using béziers curves

Mohamed Fnadi
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Wenqian Du
Frédéric Plumet
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Systèmes robotiques Conception et Commande
Faiz Ben Amar
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Domaines

Automatique / Robotique Robotique [cs.RO]

Frédéric Plumet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03135862

Soumis le : mardi 9 février 2021-12:05:37

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:27:47

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Dates et versions

hal-03135862 , version 1 (09-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03135862 , version 1

Citer

Mohamed Fnadi, Wenqian Du, Frédéric Plumet, Faiz Ben Amar. Local obstacle-skirting path planning for a fast bi-steerable rover using béziers curves. 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Paris, France. pp.1-9. ⟨hal-03135862⟩

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