Validation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2020

Validation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis

Validation du modèle odométrique à des fins d'analyse dite numérique

Résumé

The odometric model is validated herein. We have been starting to simulate, integrate, explain and then to validate the odometric model. The model of validation is to be programmed in the Python language, with the help of a bridge for RTMaps 4.6.2. The matrix of command is to be added with the matrix of state to be also given to the interpreter, or maybe to the compiler, because it is used to be a difficulty for RTMaps 4.6.2 itself to multiply the matrixes one by one, please see at https://intempora.com/licenses/python_3.8.0.txt. The stability has been proven.
Le modèle odométrique est validé dans ce document. Je dois terminer la validation de ce contrôle commande avec l'aide du pont en Python sous RTMaps 4.6.2. Il s'agit d'intégrer les équations du modèle odométrique dans un programme en Python, c'est facile et simple à programmer, attention à utiliser les bonnes variables et définir quelques constantes. La stabilité a été prouvée.
Fichier principal
Vignette du fichier
OdometricValidationIEEE4.pdf (816.17 Ko) Télécharger le fichier
Etude de stabilité du système non linéaire d'un véhicule roulant avec un modèle odométrique sous MapleSim 2020.pdf (42.22 Ko) Télécharger le fichier
LinearApproximationSoftParameter1.pdf (591.12 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Format : Papier court
Licence : CC BY - Paternité
Commentaire : Actions à mener.
Format : Autre
Licence : CC BY - Paternité
Commentaire : Fiche de simulation avec Maple2021.

Dates et versions

hal-02977289 , version 1 (24-10-2020)
hal-02977289 , version 2 (26-03-2021)
hal-02977289 , version 3 (08-04-2021)
hal-02977289 , version 4 (28-05-2021)

Licence

Paternité

Identifiants

Citer

Edern Ollivier. Validation of the odometric model for the purpose of the numerical analysis: A pool of trajectories for the engineers of the automation of the fair and automated vehicle. 2020. ⟨hal-02977289v4⟩

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