Sharing a Charging Station in Collective Robotics
Partage d'une Station de Recharge en Robotique Collective
Résumé
This research focuses on the design of teams of mobile robots that are able to operate in real life situations and non-controlled environments. In order to perform any service, robots have firstly to display two properties: autonomy and self-sufficiency. An autonomous and self-sufficient robot that takes part in a team does not necessarily contribute to the well-functioning of its partners. Thus, we need to develop specific mechanisms in order to ensure autonomy and self-sufficiency for those robots that form a team. This paper explores two mechanisms to enable a team of robots to behave in an autonomous and self-sufficient manner for as long as possible while taking into account the needs of partners.
Notre recherche s'intéresse à la conception de colonies de robots mobiles capables d'opérer dans des situations réelles et dans des environnements non-contrôlés. Afin de remplir des tâches, un robot doit d'abord posséder deux propriétés : l'autonomie et l'auto-suffisance. Néanmoins, un robot autonome et auto-suffisant appartenant à une colonie ne contribue pas nécessairement au bon fonctionnement de ses partenaires: le dévelopement de comportements collectifs s'avèrent nécessaires. Ce rapport décrit deux mécanismes conçus pour permettre à une colonie de robots d'assurer son autonomie énergétique sur le long terme.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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