Fusion de données RVB-D par stéréophotométrie colorée - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Fusion de données RVB-D par stéréophotométrie colorée

Résumé

We propose a new approach of photometric stereo with ani-sotropic pointwise sources such as LEDs. This approach is both differential and variational, in order to recover the depth directly and in a robust manner, without estimating the normals and the albedo in a first step. We then show how to use this approach in order to refine the depth map obtained with a RGB-D sensor, by integrating on the sensor three colored LEDs allowing us to apply colored photometric stereo on the RGB image.
Nous proposons une nouvelle approche de la stéréophotométrie, où nous éclairons la scène à l'aide de sources ponctuelles anisotropes de type LED. Cette approche, qui est à la fois différentielle et variationnelle, estime directement et de façon robuste la profondeur, sans estimation préalable des normales et de l'albédo. Nous montrons comment utiliser cette nouvelle approche pour améliorer le relief fourni par un capteur RVB-D, en équipant le capteur de trois LEDs colorées, ce qui nous permet d'appliquer la stéréophotométrie colorée à l'image RVB.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-02119079 , version 1 (03-05-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02119079 , version 1
  • OATAO : 16999

Citer

Yvain Quéau, Bastien Durix, Tom Lucas, Jade Boumaza, Jean-Denis Durou, et al.. Fusion de données RVB-D par stéréophotométrie colorée. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA 2016), Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. ⟨hal-02119079⟩
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