Consensus and Flocking in Cooperative Systems with Random Communication Failures - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2019

Consensus and Flocking in Cooperative Systems with Random Communication Failures

Résumé

We study sufficient conditions for convergence to consensus and flocking of non-linear multi-agent systems subject to random-in-time communication failures. Our approach is based on Lya-punov methods adapted to this non-stationary setting , under a persistence of excitation condition. This assumption has an interpretation in terms of average connectedness of the interaction graph.
Fichier principal
Vignette du fichier
CS_ComFail.pdf (648.61 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
Trajectory_det.jpg (144.94 Ko) Télécharger le fichier
Vignette du fichier
Trajectory_det.png (61.39 Ko) Télécharger le fichier
Reaching_Time.png (43.65 Ko) Télécharger le fichier
Trajectory_sto.png (69.41 Ko) Télécharger le fichier
Velocity_det.png (39.06 Ko) Télécharger le fichier
Velocity_sto.png (49.2 Ko) Télécharger le fichier
Format : Figure, Image
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Format : Figure, Image
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-02087941 , version 1 (02-04-2019)
hal-02087941 , version 2 (25-10-2019)
hal-02087941 , version 3 (28-05-2020)
hal-02087941 , version 4 (21-09-2020)
hal-02087941 , version 5 (03-05-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02087941 , version 1

Citer

Benoît Bonnet, Emilien Flayac, Francesco Rossi. Consensus and Flocking in Cooperative Systems with Random Communication Failures. 2019. ⟨hal-02087941v1⟩
362 Consultations
134 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More