Consensus and Flocking in Cooperative Systems with Random Communication Failures - Archive ouverte HAL
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2019

Consensus and Flocking in Cooperative Systems with Random Communication Failures

Résumé

We study sufficient conditions for convergence to consensus and flocking of non-linear multi-agent systems subject to random-in-time communication failures. Our approach is based on Lya-punov methods adapted to this non-stationary setting , under a persistence of excitation condition. This assumption has an interpretation in terms of average connectedness of the interaction graph.

Domaines

Automatique Optimisation et contrôle [math.OC]
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https://hal.science/hal-02087941

Soumis le : mardi 2 avril 2019-14:29:45

Dernière modification le : mardi 10 septembre 2024-16:33:40

Archivage à long terme le : mercredi 3 juillet 2019-16:13:05

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Dates et versions

hal-02087941 , version 1 (02-04-2019)
hal-02087941 , version 2 (25-10-2019)
hal-02087941 , version 3 (28-05-2020)
hal-02087941 , version 4 (21-09-2020)
hal-02087941 , version 5 (03-05-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02087941 , version 1

Citer

Benoît Bonnet, Emilien Flayac, Francesco Rossi. Consensus and Flocking in Cooperative Systems with Random Communication Failures. 2019. ⟨hal-02087941v1⟩

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