Simulation and experimental evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping algorithm on the Wifibot mobile robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research Année : 2018

Simulation and experimental evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping algorithm on the Wifibot mobile robot

Domaines

Automatique / Robotique

Gérard POISSON  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02083125

Soumis le : jeudi 28 mars 2019-17:06:14

Dernière modification le : jeudi 16 juillet 2020-16:02:04

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Dates et versions

hal-02083125 , version 1 (28-03-2019)

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Citer

Ayadi Noura, Derbel Nabil, Nicolas Morette, Cyril Novales, Gérard Poisson. Simulation and experimental evaluation of the EKF Simultaneous Localization and Mapping algorithm on the Wifibot mobile robot. Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research, 2018, 8 (2), pp.91-101. ⟨10.1515/jaiscr-2018-0006⟩. ⟨hal-02083125⟩

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