Communication Dans Un Congrès Année : 1999

Intérêts de la planification de trajectoires pour la commande en position d'actionneurs électropneumatiques

Résumé

Cet article montre l'intérêt de l'utilisation de deux servo-distributeurs trois voies à la place d'un servo-distributeur cinq voies, pour la commande en position d'axe électropneumatique. Deux lois de commande non linéaires sont développées et comparées. Le but est de mettre en évidence les avantages apportés par l'utilisation des propriétés de platitude du système en terme de planification de trajectoire, de stabilité et de gain énergétique.

Fichier principal
Vignette du fichier
hal-02069272.pdf (112.05 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Licence

Dates et versions

hal-02069272 , version 1 (20-03-2019)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-02069272 , version 1

Citer

Xavier Brun, Daniel Thomasset. Intérêts de la planification de trajectoires pour la commande en position d'actionneurs électropneumatiques. Journées Doctorales d’Automatique, Sep 1999, Nancy, France. ⟨hal-02069272⟩
87 Consultations
84 Téléchargements

Partager

  • More