Perspective-12-Quadrics: An analytical solution to the camera pose estimation problem from conic-quadric correspondences - Archive ouverte HAL
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2019

Perspective-12-Quadrics: An analytical solution to the camera pose estimation problem from conic-quadric correspondences

Vincent Gaudillière
  • Fonction : Auteur
Augmentation visuelle d'environnements complexes
Gilles Simon
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 756529
  • IdRef : 059737867
Augmentation visuelle d'environnements complexes
Marie-Odile Berger
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 773665
  • IdRef : 075878518
Augmentation visuelle d'environnements complexes

Résumé

Goal: To estimate the pose of a persective camera given a set of n 3D quadrics in the world and their corresponding 2D projections (conics) in the image.

Domaines

Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Vincent Gaudilliere  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-02054882

Soumis le : lundi 4 mars 2019-11:06:49

Dernière modification le : lundi 11 septembre 2023-17:41:19

Archivage à long terme le : mercredi 5 juin 2019-13:31:19

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Dates et versions

hal-02054882 , version 1 (02-03-2019)
hal-02054882 , version 2 (04-03-2019)
hal-02054882 , version 3 (05-03-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02054882 , version 2

Citer

Vincent Gaudillière, Gilles Simon, Marie-Odile Berger. Perspective-12-Quadrics: An analytical solution to the camera pose estimation problem from conic-quadric correspondences. 2019. ⟨hal-02054882v2⟩

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